當普京走近汽車時，助理先打開了後排的車門，但俄羅斯總統決定親自駕駛，而金正恩坐在他旁邊的副駕上。駕駛結束後，兩國領導人一起散了步。19日，俄羅斯和朝鮮進行了談判並簽署了聯合文件。兩國領導人還出席了俄羅斯國家元首訪問平壤之際舉行的盛大音樂會。