美國東海岸時間上午 10 點 52 分,運載火箭準時從卡納維拉爾角發射場發射。發射後2.5分鐘,運載火箭第一級正常分離。運載火箭將把“星際客機”送入軌道,之後,“星際客機”將奔赴國際空間站,預計在大約26個小時後於6月6日實現對接。