拉夫羅夫在非洲之行期間6月4日首次飛抵布基納法索首都瓦加杜古，並與布基納法索外長舉行了會談。拉夫羅夫此前訪問了幾內亞和剛果（布），與兩國領導人就經濟合作和軍事技術合作問題舉行了會談。
布基納法索曾是法國殖民地，直到最近還遵守與法國簽署的多項安全協議。然而，2022年9月底，以易卜拉欣·特拉奧雷上尉為首的一群軍官在布基納法索發動軍事政變，之後該國領導人廢除了與法國一系列協議，包括關於法國駐布基納法索軍事特遣隊的協議以及與法國簽署的軍事援助協議。
俄羅斯外交部發言人扎哈羅娃6月5日在衛星廣播電台節目中表示，正在訪問布基納法索的俄羅斯外長拉夫羅夫將於6月6日訪問乍得。