兩國軍事互惠協議的談判在2023年11月日本首相岸田文雄正式訪問菲律賓期間被提出。
菲律賓國防部長小吉爾伯托·特奧多羅告訴日本共同社記者：“兩國之間的相互准入協議將於 7 月在馬尼拉舉行的雙邊安全會議期間簽署。該協議將允許貴國海陸空三軍與我們在不同於貴國習慣的條件下進行訓練。”
特奧多羅稱，一旦兩國之間的互惠准入協議獲得批准，日本自衛隊將能夠全面參與菲律賓-美國的 "巴利卡坦 "年度聯合軍演。這將是日本首次與東南亞國家簽署此類協議。日本還在 2023 年與澳大利亞和英國簽訂了類似協議。
菲律賓國防部長小吉爾伯托·特奧多羅告訴日本共同社記者：“兩國之間的相互准入協議將於 7 月在馬尼拉舉行的雙邊安全會議期間簽署。該協議將允許貴國海陸空三軍與我們在不同於貴國習慣的條件下進行訓練。”