據報道，菲律賓軍方稱，此次軍演將持續到5月10日，參演士兵超過16700名，其中包括11000名美軍和5000名菲律賓士兵。此外，約150名澳大利亞軍事人員和約100名法國海軍人員，以及菲律賓其他政府機構人員也將參與演習。據介紹，“肩並肩”是菲美年度常規聯合軍演。菲律賓與美國於1998年簽署《來訪部隊協議》。協議規定了美方軍人、軍事相關人員以及軍事裝備進入菲律賓的條件、活動範圍以及可獲得的便利，包括雙方舉行軍演的相關安排。