普京表示，如果計算一下他們有名的導彈防禦系統的價值，而我們這邊突破導彈防禦系統的主要組成部分之一是“先鋒”——洲際導彈、洲際滑翔裝置。這就是無法比擬的程度。 事實上，我們讓他們所做的一切、在導彈防禦系統的一切投入都化為泡影。
俄總統表示，製造“先鋒”導彈的經驗表明瞭“採取行動的必要性”。
俄羅斯總統普京2018年3月在向聯邦會議發表國情咨文時宣佈研制“先鋒”導彈。“先鋒”包括一枚UR-100N UTTH洲際彈道導彈和一個高超音速滑翔彈頭，能夠在洲際範圍內以高超音速在致密大氣層飛行。“先鋒”高超音速導彈於同年7月開始批量生產。
“先鋒”高超音速導彈滑翔彈頭的速度達到28馬赫，約為每秒7.5公里。它在不可預測的軌道上機動，使得它幾乎不可能被反導武器擊敗。“先鋒”可命中六千公里距離外的目標。2019年12月，裝備有“先鋒”的第一團在奧倫堡師進行戰鬥執勤。