拉夫羅夫與南非外長在里約熱內盧舉行的G20外長會議上舉行了會晤。俄羅斯外交部通稿中稱：“考慮到對烏克蘭危機的起源和原因的共同理解雙方討論了南非以及其他非洲聯盟成員國在尋求和平解決衝突方法上的進一步可能性。”通稿指出，會晤參與方還討論了“俄羅斯-南非戰略夥伴國的主要問題”，其中有“重要的雙邊經貿項目”。俄羅斯外交部補充說：“在國際和地區日程緊迫問題互動的框架下強調了兩國的目標是在金磚國家、G20集團以及其他多邊平台上加深協作。”