俄外交部網站稱：“作為2024年金磚國家輪值主席國，俄羅斯計劃與G20建立密切的夥伴關係，以實現累積效應，進一步加強全球南方和東方國家在主要多邊機構中的聲音。”
拉夫羅夫於2月19日開始其拉丁美洲之行，對古巴進行了訪問，在那裡會見了古巴總統卡內爾和外交部長羅德里格斯。2月20日，拉夫羅夫抵達委內瑞拉首都加拉加斯，在那裡會見了委內瑞拉總統馬杜羅。
訪問委內瑞拉後，拉夫羅夫將前往里約熱內盧，將在那裡出席G20外長會議。據俄羅斯外交部消息，會議將討論現代國際議程問題，“重點是解決地緣政治矛盾和全球經濟機構改革”。