拉夫羅夫在訪問開始其拉美之行的古巴後抵達加拉加斯。在委內瑞拉首都他計劃與外長伊萬·希爾、總統尼古拉斯·馬杜羅和執行副總統德爾茜·羅德里格斯舉行會談。
訪問前夕，俄羅斯外交部指出，訪問日程是發展戰略夥伴關係、政治對話以及討論貿易、投資和文化領域的聯合項目。其中，不排除會談的議題之一可能是商定馬杜羅總統訪俄日期，因為他不久前宣佈打算近期前往聖彼得堡。委內瑞拉駐俄大使赫蘇斯·拉斐爾·薩拉扎爾·維拉茲克斯指出，委內瑞拉國家元首計劃於今年訪問俄羅斯。
繼委內瑞拉之後俄外長拉夫羅夫將赴巴西出席G20外長會。