2020年，Yandex與現代公司合作推出了第四代無人駕駛汽車。消息顯示，對於下一代汽車，Yandex希望創建一個通用系統，可以適應不同的汽車。
Yandex公司在社交媒體上發佈了一則廣告，在蘇州尋找一位擁有電子控制單元（ECU）開發經驗的運營工程師。專家將應與“中國獨立設計局”合作，Yandex目前正與該局在為“第五代機器人出租車”開發ECU。
報道稱：“考慮到現代汽車不再在向俄羅斯供應汽車或在本國組裝車，而俄羅斯生產商和開發人員也不具備所需的能力，這種方法可能變得有意義。”
ECU，電子控制單元，是汽車發動機研究的核心和關鍵部分，屬於嵌入式計算機系統，每個ECU負責汽車特定子系統的運行：發動機、彈簧架等。發動機各項執行指令都由ECU推動，在汽車行駛過程中起到“大腦控制”的作用。無人駕駛汽車中將安裝自動駕駛和駕駛員輔助系統裝置。該裝置處理來自車輛傳感器（攝像頭、激光雷達等）的數據並連接到地形定位模塊。此類ECU的國際製造商包括大陸集團（Continental）、英特爾（Intel）、英偉達（Nvidia）和日立（Hitachi）。
目前Yandex的第四代無人駕駛汽車於2020年在現代索納塔的基礎上推出的。據 Yandex報道，其ECU是與現代摩比斯（Hyundai Mobis）聯合確定。2019年，Yandex和現代摩比斯簽署了創建無人駕駛汽車平台的意向協議。
烏克蘭衝突開始後，人們對現代摩比斯在俄羅斯的工作一無所知。現代汽車於2023年12月宣佈，將把聖彼得堡的工廠出售給俄羅斯公司Art-Finance，但是還將繼續為客戶提供售後服務。