據台灣地區防務部門消息，9日15:03時許，中國大陸於四川西昌衛星發射中心，執行長征系列運載火箭搭載衛星發射任務。該火箭飛行路徑非預警飛越台灣島南部上空，高度位於大氣層外。台軍啓動空中威脅告警系統，以簡訊通告民眾提高警覺。
報道稱，9日發佈警報當下，蔡英文事前也未接獲通知，不理解為何會因此發佈警報。此外，安全部門高層也不瞭解。當日深夜為了釐清狀況，特別召集安全及防務高層，報告全程決策。
台軍解釋稱，長征運載火箭進入所謂“防空識別區”，並由台南經台東後脫離，研判“飛行軌跡異常”，可能對地面造成風險，才會大膽決定在9日下午15時17分，利用警告系統，以空中威脅警告、簡訊方式告知民眾提高警覺。
此外，台軍還表示，簡訊中的英文用語，系因疏忽未同步更新原系統用字、精准表達發射物是衛星而非飛彈，特別向社會大眾致歉。
9日，中國在西昌衛星發射中心使用長征二號丙運載火箭，成功將愛因斯坦探針衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。