美國國家航空航天局飛行控制中心美國東部時間17時05分（北京時間6時05分）表示，“我們證實‘龍’飛船已經脫離。”
此前，因濺落地區的不良天氣狀況，飛船脫離被多次推遲。
飛船於11月11日抵達軌道，為宇航員乘組帶去了給養、設備和科學實驗材料。“龍”飛船是目前惟一能夠從軌道站將有效載荷運回地球的貨運飛船。此次它將把近2000千克物資帶回地球。
美國國家航空航天局稱，膠囊飛船將於12月22日早上在佛羅里達州沿岸實施濺落。華盛頓時間當天早上時分還將有另一架美國貨運飛船脫離國際空間站。這架屬於諾思羅普·格魯曼公司的貨運飛船計劃於美國東部時間8時05分（北京時間20時05分）實施脫離。與“龍”飛船不同，該飛船將在地球上部大氣層燃盡。