據中國國防部消息，劉振立說，中美兩國元首舊金山會晤就恢復兩軍溝通交流達成重要共識，兩軍應在平等和尊重基礎上開展交流合作，共同推動雙方關係穩下來、好起來。發展健康、穩定、可持續的兩軍關係，關鍵是美方要有正確的對華認知，前提是美方應切實尊重中方的核心利益和重大關切，重點是推進務實合作、增進相互瞭解。
劉振立強調：“台灣問題純屬中國內政，不容任何外來干涉，中國軍隊將堅決捍衛國家主權和領土完整。美方應切實尊重中方在南海的領土主權和海洋權益，謹言慎行，以實際行動維護地區和平穩定和中美關係大局。”
雙方還探討了其他問題。
11月15日，中國國家主席習近平在美國舊金山斐洛里莊園同美國總統拜登舉行中美元首會晤。兩國元首同意在平等和尊重基礎上恢復兩軍高層溝通、中美國防部工作組會晤、中美海上軍事安全磋商機制會議，開展中美兩軍戰區領導通話。
12月中旬，美國國防部發言人向衛星通訊社證實，五角大樓負責中國事務的官員邁克爾∙蔡斯與中國武官劉展少將的會晤。