中國海警局局長郁忠少將在歡迎儀式上發表講話時強調，在中共中央總書記習近平和越共中央總書記阮富仲的戰略引領下，越中全面戰略合作夥伴關係取得新的發展，兩國海警的相互信任與合作不斷走向深入；同時，他相信CSB 8002號船的訪問將推動兩國海警海上執法合作邁上新台階，為推動越中關係穩定、可持續發展作出積極貢獻。
越南海警司令黎光道少將指出，CSB 8002號船此次訪問交流是一項具有重大政治意義的活動，繼續肯定了兩國海上執法部門的密切合作關係，為培育兩黨、兩國和兩國人民的傳統友誼與團結作出貢獻。黎光道相信，此次訪問為越南海警與中國海警今後組織周密完備的交流活動打下基礎。
歡迎儀式結束後，中國海警官兵和地方領導登上CSB 8002號船參觀。
按計劃，在訪問交流期間，CSB 8002號船官兵代表團將登上中國海警艦參觀；與中國海警開展搜救、消防聯合訓練；體育交流；參觀廣州市等。
消息指出，CSB 8002號船此次訪問交流，為兩國海警交流經驗、提高海上執法能力、增進友誼、相互瞭解和互相信任提供了契機，為促進交流與合作作出了貢獻。
根據中國海警局此前消息，為持續深化兩國海警海上執法合作，共同維護北部灣海域安全穩定，11月29日至12月1日，中國海警4301艦、4203艦與越南海警8004船、8002船開展了2023年第二次北部灣海域聯合巡邏。聯合巡邏結束後，應中國海警局邀請，越南海警8002船啓程赴廣州開展為期5天的友好訪問。其間，中越海警將舉行聯合演練、艦艇參觀、文體交流等一系列活動，以進一步加強兩國執法人員交流互動，密切中越海警合作關係。