北京時間2023年10月30日20時37分，神舟十六號載人飛船與空間站組合體成功分離。分離後，神舟十六號航天員手持高清相機，通過飛船繞飛完成了以地球為背景的空間站組合體全景圖像拍攝。
要拍攝空間站，最好的視角是在空間站上方，這個視角有別於此前飛船相機拍攝的同一平面的全景，能夠更好地展示空間站的全貌。要去到這個合適的位置，神舟十六號載人飛船首先從空間站徑向對接口分離撤離至200米停泊點，然後利用繞飛的“絕活”，飛至空間站前方停泊點，再從前方停泊點繞飛至後方停泊點，而拍攝的時機就選擇在從空間站前方向後方繞飛過程當中。
中國載人航天工程辦公室介紹，繞飛拍攝過程使用了飛船返回艙的舷窗。在飛船正常姿態飛行下，舷窗是分布在返回艙的左右兩側，以此姿態飛越空間站時，航天員是不能從舷窗中拍攝空間站的，因此要想找到合適的拍攝角度，飛船必須進行一個滾動姿態調整，讓舷窗變成一上一下，通過下方舷窗進行拍攝，這就需要“太空全能舵手”——神舟飛船的制導導航與控制（GNC）系統大顯身手。
也就是說，在分離撤離過程中，飛船姿態在垂直下方至前方繞飛時轉為倒飛，前方至後方繞飛時飛船轉為正飛，同時滾動90度調姿，以這個姿態掠過空間站進行拍攝，到達空間站後方時，姿態恢復正常，並施加一個反向的撤離脈衝，最終遠離空間站。