中國《人形機器人創新發展指導意見》指出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。
到2027年，中國人形機器人技術創新能力將顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
在拓展場景應用方面，該文件從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出了若干意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化複雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示範產線和工廠，在典型製造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。