俄羅斯外交部長拉夫羅夫10月18日抵達平壤，開始對朝鮮進行為期兩日的訪問。拉夫羅夫此前還曾於2018年5月、2009年和2004年訪問朝鮮。朝鮮最高領導人9月中旬曾訪問俄羅斯遠東並與俄總統普京在東方航天發射場舉行會晤。