卡爾洛夫曾擔任俄羅斯駐土耳其大使，於2016年12月在安卡拉一攝影展活動開幕儀式上遇刺身亡。他被追授俄羅斯英雄稱號。2001年至2006年期間，卡爾洛夫擔任俄羅斯駐朝鮮大使，為雙邊關係的發展作出了很大貢獻。大使館的牆上有一塊卡爾洛夫紀念牌。隨後，拉夫羅夫與俄駐朝鮮大使館的工作人員舉行了會議。這是他在訪問朝鮮期間的最後一次活動。