應朝鮮外務省邀請，外交部長謝爾蓋·拉夫羅夫於10月18日至19日對平壤進行正式訪問。訪問期間，拉夫羅夫向朝鮮第一代領導人金日成和金正日紀念碑獻花。此外，在俄羅斯大使館境內，他還向俄羅斯著名外交官安德烈·卡爾洛夫紀念牌獻上了花束，卡爾洛夫在土耳其遇害，此前曾長期擔任俄羅斯駐平壤大使。此次訪問是在朝鮮領導人金正恩訪問俄羅斯遠東地區並在東方航天發射場與俄羅斯總統普京會面幾周後進行的。拉夫羅夫最近一次訪問朝鮮是在2018年5月底。在此之前，他曾在2009年和2004年到訪平壤。