訪問期間，拉夫羅夫計劃與朝鮮外相崔善姬舉行會談。訪問在朝鮮領導人金正恩訪問俄羅斯遠東地區並在東方航天發射場與俄羅斯總統普京會面幾周後進行。拉夫羅夫最近一次訪問朝鮮是在2018年5月底。在此之前，他曾在2009年和2004年到訪平壤。