應朝鮮外務省邀請，俄羅斯外交部部長謝爾蓋∙拉夫羅夫將於10月18日至19日對平壤進行正式訪問。拉夫羅夫最近一次訪問朝鮮是在2018年5月底。他在平壤與時任朝鮮外務相李勇浩和朝鮮領導人金正恩舉行了會談。此前，拉夫羅夫曾於2009年和2004年訪問平壤。
拉夫羅夫此次對朝鮮的訪問是在朝鮮領導人金正恩訪問俄羅斯遠東地區並在東方航天發射場會見俄羅斯總統弗拉基米爾∙普京幾周後進行的。金正恩訪問俄羅斯週期約為一周。金正恩邀請普京訪問平壤，普京接受了邀請。
葉夫根尼∙金認為，俄羅斯與朝鮮之間的特殊關係讓人可以推測，拉夫羅夫此次訪問期間將受到金正恩的接見。
他解釋稱：“我們不是軍事盟友，這是可以理解的，但我們致力於尊重國家權利、確保大家的安全和公平世界秩序的共同目標。從這個意義上說，所有這一切使我們成為國際政治中的盟友。朝鮮對此表示贊賞，我認為金正恩肯定會接待拉夫羅夫，這凸顯俄羅斯代表訪問的地位。”
據專家介紹，拉夫羅夫並沒有在某個特定日期之際訪問平壤，但在訪問期間雙方將討論9月13日在東方航天發射場達成的協議落實問題。
他說：“拉夫羅夫的此次訪問與解決務實問題有關。”