葉爾馬科夫率領俄羅斯代表團參加研究軍控問題的聯合國大會第一委員會會議。
葉爾馬科夫稱：“事實上，俄羅斯單方面暫停部署陸上中短程導彈與美國在該領域的行動直接相關。俄羅斯領導人在宣佈上述暫停舉措時使用的關於我方對等回應措施不可避免性的明確表述未留下任何其他解釋的餘地。”
2019年初，華盛頓宣佈單方面退出《中導條約》，指責俄羅斯長期違反該條約。莫斯科否認所有指控。協議於2019年8月2日終止。
俄羅斯總統普京後來宣佈了新的倡議。他表示，莫斯科願意善意地不在俄羅斯歐洲部署9M729導彈，但前提是北約採取對等措施。北約表示，不認為俄羅斯的提議可以接受。