羅馬天主教會第十六屆主教會議將於10月4日至29日在梵蒂岡舉行。屆時將審議主教會議的問題，即加強教會與平信徒之間的聯繫。這是中國大陸天主教徒首次參加此類會議。2018年中國兩名神職人員也曾參加第十五屆大會，當時的主題是青年問題。
中國天主教愛國會選出的兩名參加此次主教會議的主教是集寧的安東尼·姚順和山東周村的約瑟夫·楊永強。兩人均由教皇方濟各根據梵蒂岡與中國於2018年9月22日簽署的主教任命協議任命。
俄羅斯國立人文大學宗教研究中心高級研究員鮑里斯·馬雷捨夫教授在接受俄羅斯衛星通訊社採訪時表示，中國主教參加梵蒂岡最高會議反映了中國天主教徒在世界上威望的提升。鮑里斯·馬雷捨夫專家說：
“這兩個候選人都得到了教皇下屬的咨詢機構主教會議的一致批准，之後又得到了教皇本人的批准。中國天主教徒參加每五年召開一次的總會非常重要。這意味著中國天主教會已被納入普世教會天主教會的工作之中。這自然提高了中國天主教徒在世界各地信徒中的威望。”
2018年中國與梵蒂岡簽署的關於主教任命協議已被延期兩次，延長至2024年9月。該協議穩定了雙邊教會關係。鮑里斯·馬雷捨夫教授指出，教皇方濟各邀請中國天主教徒參加大會也體現了他依據這一基本文件仍在致力於改善與中國大陸的關係。鮑里斯·馬雷捨夫專家接著說：
“中國天主教徒參加大會標誌著梵蒂岡與中國關係的改善。在2018年以前梵蒂岡每次都邀請中國主教參加主教會議，但政府不讓他們去。至今中國主教已經連續參加了兩屆主教會議。也就是說，中國政府和梵蒂岡國家間的關係無疑正在變得越來越穩定。”
9月初教皇方濟各在接受陪同他前往蒙古進行牧靈之旅的記者採訪時表示：“與中國的關係非常非常尊重。我非常欽佩中國人民。”教皇稱與中國的溝通渠道“不僅僅是開放的”，並指出：“我們需要在宗教領域走得更遠，以便更好地相互瞭解。”
中國人民大學重陽金融研究院高級研究員周戎在接受衛星通訊社採訪時就此評論道：
“不久前梵蒂岡教皇方濟各飛越中國領空時按慣例向中國發來問候，表達了一些友好的感情。這說明梵蒂岡有與中華人民共和國建交的願望。畢竟當前世界192個國家都與中國建立了外交關係，這顯然是大勢所趨。但雙方在建交問題的具體細節上能否達成一致，恐怕還需要一個比較艱難的外交談判過程。此次教皇方濟各向中國表達善意，可能表示梵蒂岡在對華建交的條件方面有所鬆動。因為中國的政策是一貫的，不會在屬於國家內政的主教任命權問題上做出調整。如果雙方繼續推動建交談判，可能還是需要梵蒂岡方面進行調整。當然，具體情況或許還會隨著國際大環境的變化而變化。但作為最後一個與台灣保持所謂邦交關係的歐洲國家，梵蒂岡與中國關係正常化的時間已經不遠了。”
教皇方濟各邀請中國主教參加梵蒂岡主教會議這一事實，再次表明他正在竭盡所能與西方試圖將梵蒂岡拖入反華運動的企圖保持距離。教皇的這一舉措也是對梵蒂岡政策的批評者做出的有力回應，後者聲稱與中國就主教任命達成的協議，在他們看來是對羅馬天主教會理想的背叛。教皇方濟各對中國大陸的友善舉動反映了梵蒂岡的友好態度以及與北京建立長期、牢固關係的願望。