中國發佈首款基於自主地形感知的四輪足機器人

綜合中國媒體報道,9月25日,通用足式機器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發佈首款全自研四輪足機器人W1。該款機器人是中國首個基於自主地形感知,通過實時步態規劃與控制,完成上下樓梯的四輪足產品。
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該產品搭載逐際動力基於感知的運動控制等核心算法,能夠覆蓋絕大多數非輪式的複雜場景,可應用於工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等場景。逐際動力W1將於今年第四季度開始接受預訂。
目前,逐際動力四輪足機器人W1已成功通過多個複雜應用場景的能力驗證,包括高動態運動、上下樓梯、上下斜坡、馬路牙子、伏地穿越、單邊橋、草地石板路和碎石路等。
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