自主無人駕駛潛航器“百眼巨人”在“軍隊-2023”論壇上進行過推介。巴拉諾夫說：“‘百眼巨人’將能作為常駐潛航器，可在水下停留半年，將來甚至能停留更長時間。”據他稱，為瞭解佔據大段海底的管道狀況，必須擁有有效和自主的水下基礎設施。水下系泊裝置將通過為蓄電池充電以及與位於岸上或離岸平台上的控制中心進行信息交換來為潛航器蓄能。擁有水下系泊裝置，潛艇將不需要水面保障船，這可大幅降低運營成本。他還表示，“百眼巨人”改進型潛艇可下潛至6000米深度，它有鈦“骨架”，船體由復合材料製成。