俄羅斯總統新聞秘書佩斯科夫9月13日表示，在弗拉基米爾·普京與朝鮮領導人金正恩會晤框架內，兩國外長同意在近期內會晤，可能10月份就進行接觸。
俄羅斯外交部表示："計劃發展與朝鮮的合作，包括高級別代表團互訪。"
俄外交部指出："目前正在制定具體計劃，包括考慮到平壤仍保留的一些新冠限制措施。"
朝鮮領導人金正恩自2019年以來首次訪問俄羅斯。9月12日，他乘坐裝甲列車抵達濱海邊疆區，在哈桑站受到俄朝政府間委員會主席兼俄自然資源與生態部部長科茲洛夫、濱海邊疆區行政長官科熱米亞科的迎接。
9月13日，金正恩在東方航天發射場與俄羅斯總統普京會晤。9月15日，金正恩參觀了阿穆爾河畔共青城的尤里·加加林飛機製造廠，並進入Superjet 100飛機的內部參觀。隨後，俄方為他舉行了蘇-35戰鬥機的飛行表演，飛機在空中展示了高級特技飛行。
9月16日，金正恩抵達濱海邊疆區的克涅維奇機場，參觀了圖-160戰略轟炸機、圖-95MS戰略轟炸機和圖-22M3遠程超音速轟炸機等戰機。俄羅斯國防部長紹伊古向金正恩介紹了俄羅斯米格-31導彈載機上的“匕首”導彈系統。金正恩還參觀了俄羅斯的圖-214遠程幹線客機。
9月17日，金正恩結束對俄羅斯的訪問返回平壤。