在收割飼料作物的過程中，進入聯合收割機切碎結構的不僅有植物體，還有各種形狀和大小不同的金屬異物物體。當金屬進入聯合收割機時，切碎滾筒會被損壞，從而導致收割過程停止。相關研究成果已發表在2023 年工業工程、應用和製造國際會議 （ICIEAM）期刊上。
專家表示，在收割農作物時，通過目視測定是否存在異物是非常難的，因此科學家們正在研發用於聯合收割機的金屬物體自動識別系統，他們的這一研發是利用了金屬具有可被磁鐵吸引的特性，不僅純鐵具有這種特性，以純鐵為基本成分的鋼及鈷、鎳和錳的合金也具有這種特性。
頓河國立技術大學的科學家們為俄羅斯本國聯合收割機研發了一套現代化的金屬物體探測系統。他們表示，它能提高青貯料聯合收割機安全系統的工作效率和降低誤報率，而降低誤報率是這一設備的一個主要特點。
頓河國立技術大學生產過程自動化教研室主、副教授亞歷山大·盧基揚諾夫解釋道：“如果有鐵塊進入聯合收割機內，機器就會被損壞。研究的難度在於，機器設備中有很多旋轉和移動的鐵制零件，而且乾草束移動的速度也非常快，因此檢測到危險並成功做出反應不是一件容易的事，這就是這項研究需要解決的問題。”
他補充說，研發的核心技術是是使用現代高性能微控制器對磁敏傳感器發出的信號進行數字處理。
專家們指出，其他國家也有類似系統，但都是按照聯合收割機的具體型號來設計的，所以很難大規模地將研發成果運用到國外聯合收割機上，也不可能將引進的系統模型運用到國產聯合收割機上。
研究人員表示，他們的首要任務是要讓這項發明達到能夠將研發成果轉化為生產的水平。 科學家計劃使這項技術滿足國內客戶的需求，並辦理必要的設計文件。
俄羅斯頓河國立技術大學，是“優先 2030”俄羅斯大學國家支持計劃的參與者。