9月16日，朝鮮領導人金正恩抵達俄羅斯濱海邊疆區阿爾喬姆-濱海邊疆1號火車站，當地政府和一所學校的學生迎接了他。俄羅斯聯邦和朝鮮政府間委員會主席、俄羅斯自然資源部部長亞歷山大·科茲洛夫、濱海邊疆區行政長官奧列格·科熱米亞科、阿爾喬姆市市長維亞切斯拉夫·權、自治區政府代表以及40名阿爾喬姆第七學校的學生迎接了金正恩。朝鮮領導人抵達符拉迪沃斯托克市克涅維奇機場，俄羅斯國防部長謝爾蓋·紹伊古在機場迎接。
金正恩和俄防長隨後抵達位於符拉迪沃斯托克的太平洋艦隊“沙波什尼科夫元帥”號護衛艦。艦長謝爾蓋·梅爾庫洛夫海軍中校在艦艇上歡迎貴賓。俄羅斯海軍總司令尼古拉·葉夫梅諾夫海軍上將介紹了該艦的特點，以及位於上甲板和上層建築中的反潛武器——四管魚雷發射器和RBU-6000拋彈器的特點。
金正恩自2019年以來首次訪問俄羅斯。他乘坐其著名的裝甲列車抵達俄羅斯，並與俄羅斯總統普京在東方航天發射場舉行會談。金正恩還參觀了阿穆爾河畔共青城的加加林飛機製造廠。