佩斯科夫稱：“在一對一交流中，金正恩邀請普京訪問朝鮮。普京接受了這一邀請。之後，所有協調工作都將通過外交渠道展開。”佩斯科夫還指出，俄羅斯總統普京沒有計劃在金正恩此次俄羅斯之行期間再次與他會晤。9月13日，俄羅斯總統普京與朝鮮最高領導人金正恩在俄羅斯阿穆爾州東方航天發射場會面。兩國元首在東方航天發射中心視察“安加拉”火箭發射台建設進程和“聯盟-2”號火箭的發射裝置。金正恩當地時間9月10日下午乘專列從平壤啓程出訪俄羅斯。9月12日凌晨，金正恩抵達俄羅斯邊境城市哈桑市，俄羅斯自然資源與生態部長亞歷山大·科茲洛夫、濱海邊疆區行政長官奧列格·科熱米亞科等俄羅斯官員到場迎接。