台當局9月5日發佈新聞稿稱，蔡英文在登機前發表談話指出，此趟行程設下同慶兩地邦誼和促進永續合作兩個目標。
蔡英文表示，斯威士蘭是台灣在非洲的堅實友邦。過去五年來，台灣和斯威士蘭的交流越來越密切，即使面對疫情的挑戰，也在公衛醫療、婦女賦權、農業技術等領域合作不間斷，期盼進一步和斯威士蘭深化夥伴關係。
台灣所謂“邦交國”還剩13個，分別為伯利茲、危地馬拉、海地、馬紹爾群島、瑙魯、帕勞、巴拉圭、聖基茨和尼維斯、聖盧西亞、聖文森特和格林納丁斯、斯威士蘭、圖瓦盧、梵蒂岡。台北通過“經濟文化代表處”與其他國家聯繫。近年來，其中許多國家決定與台灣斷交並與中國大陸建交，包括薩爾瓦多、多米尼加、布基納法索、巴拿馬、基里巴斯、所羅門群島、尼加拉瓜、洪都拉斯。
去年8月初，時任美國眾議長南希·佩洛西訪台後，台海局勢急劇惡化。中方對佩洛西此訪表示譴責，認為這是美國支持台獨的表現，並舉行大規模軍事演習。