理查森辭去公職後，開始為解救被囚海外的美國人奔走。
拜登在聲明中說：“也許，解救被囚地球上最危險地方的美國人，比爾（理查德）的這項工作將成為最長壽的遺產。被朝鮮俘虜的美國飛行員、被薩達姆·侯賽因關押的美國工人、被蘇丹叛軍俘虜的紅十字會工作人員，這些只是在比爾的幫助下回國的幾十人中的一部分。”
在為理查森所建立的中心的官網上介紹稱，因其人道主義活動，理查森至少四次被提名為諾貝爾和平獎候選人。
拜登補充說：“他準備與任何人見面，去往任何地方，做任何需要做的事件。”
理查森擔任的公職包括國會議員、新墨西哥州州長、能源部部長和美國常駐聯合國代表。他曾競選總統，但在初選階段退出，轉而支持奧巴馬。據傳，奧巴馬曾考慮理查森作為副總統，但最終選擇了拜登。
理查森在自己位於馬賽諸塞州的家中平靜離世，享年75歲。