1993年9月2日，俄羅斯時任總理切爾諾梅爾金和美國時任副總統戈爾簽署了《空間合作聯合聲明》。該文件的內容之一，是建立聯合軌道站。
熱列茲尼亞科夫說：“事實證明，這是當時唯一正確的決定，它使得世界航天事業得以發展，也支持了我們的航天事業，讓它不至於崩潰。你們也看到，我們至今在國際空間站工作。”
他回顧說，上世紀90年代初，俄羅斯和美國都計劃建造新的軌道站。俄羅斯希望將“和平-2”號空間站送入軌道，而美國人正在開發“自由”號空間站。熱列茲尼亞科夫說，美國方面權衡了潛在合作的利弊，提出了聯合工作的建議。
他補充說：“也就是說，這可以被視為在政治舞台上，以及在主要航天大國的航天活動中發生的那些過程的合理延續。”
與此同時，熱列茲尼亞科夫指出，落實這一協議的主要困難是政治。遠非所有美國人都對與前地緣政治對手合作的可能性持積極態度，而俄羅斯航天業在獨立探索太空40年後，“還沒有在思想上完全準備好”與任何人聯合工作。
熱列茲尼亞科夫指出，根據最初的計劃，空間站要比現在的略小一點。最初沒有討論吸引俄羅斯和美國以外的國家，也沒有計劃建設日本部分和歐洲部分。
他說：“基礎是我們在歷史上稱為‘和平-2’號的結構，也就是說，我們設計的取代當時正在飛行的‘和平’號空間站的項目。當然，以這個項目為基礎，也考慮了美國的利益。他們希望在這個空間站上開展相當廣泛的科學計劃，並製造許多科學儀器，甚至是專門的模塊。”