王毅說，馬來西亞是中國的友好鄰邦，也是中國周邊外交的優先方向。今年是中馬建立全面戰略夥伴關係10週年，明年兩國將迎來建交50週年。中方願同馬方一道，以兩國領導人重要共識為指引，總結成功經驗，深化互利合作，推動中馬命運共同體建設走深走實。
王毅指出，中方支持馬來西亞走符合自身國情的發展道路，支持馬方在地區和國際事務中發揮更大作用。雙方要加強溝通協調，增進戰略互信，支持彼此維護核心利益和正當權益，共同捍衛國際關係基本准則。
王毅表示，作為“一帶一路”兩大旗艦項目，東海岸鐵路和“兩國雙園”建設進展順利。中馬汽車製造、數字經濟、新能源合作良好。中方支持並鼓勵更多中國企業赴馬投資興業，打造更多合作新增長點，願深化兩國在農業技術、糧食安全等領域合作，進口更多馬優質農產品。
贊比里表示，馬中關係強勁緊密，兩國務實合作取得長足進展。馬方將繼續支持並積極參與共建“一帶一路”，全力推進重點合作項目。期待加強各領域各層級聯繫，擴大互利共贏成果。馬方高度贊賞並支持習近平主席提出的一系列重要全球倡議，主張不同文明和諧共處，期待同中方加強人文交流和文明互鑒。
雙方還就共同關心的地區和國際問題深入交換看法，達成廣泛共識。雙方同意加強溝通協調，維護東盟中心地位，促進地區和平穩定發展。
應新加坡外長維文、馬來西亞外長贊比里和柬埔寨副首相兼外交大臣布拉索昆邀請，王毅於8月10日至13日訪問新加坡、馬來西亞和柬埔寨。