2018年8月，委內瑞拉總統遭遇無人機暗殺事件。當時，數架攜帶爆炸物的無人機飛向馬杜羅閱兵期間所在看台。幾名警衛受傷，委內瑞拉國家元首沒有受傷。在委內瑞拉國民警衛隊成立86週年慶祝大會上馬杜羅說：馬杜羅的YouTube頻道轉播了他的講話。馬杜羅指出，哥倫比亞前總統桑托斯在暗殺發生前幾天曾宣稱，委內瑞拉很快就會（社會）崩潰，政權將出現更迭。