當被問及，他是否計劃在聖彼得堡舉行的俄羅斯-非洲峰會期間與拉馬福薩進行會談，佩斯科夫回答稱：“是的，我們期待拉馬福薩先生到訪聖彼得堡。當然，與其他與會者一樣，我們將在本次峰會期間與他進行接觸。”
此前，科摩羅總統外交顧問哈馬達∙馬迪∙博萊羅向俄羅斯衛星通訊社表示，提出解決烏克蘭危機和平倡議的非洲國家計劃在聖彼得堡峰會上與俄羅斯總統普京討論他們的倡議。
2023年6月，俄羅斯總統普京在聖彼得堡會見由南非總統拉馬福薩、塞內加爾總統薩勒、科摩羅總統加扎利、贊比亞總統希奇萊馬率領的非洲國家代表團。非洲國家提出瞭解決烏克蘭危機的包括十點的倡議，涉及安全保障、糧食穿越黑海的自由流動、釋放戰俘以及盡早開始談判。
第二屆俄羅斯-非洲峰會暨經濟論壇將於7月27日至28日舉行。