據報道，培尼亞此行攜帶妻女，還有其執政團隊，包括候任外交部長拉米雷斯、候任總統府秘書長希梅內絲、候任財政部長費南德茲及候任工商部長西梅內斯。
培尼亞表示，上一次來台還是一名年輕的學生。此次他帶來了自己的經濟團隊，期望可以將雙方關係變得更加緊密。他會利用停留的5天，與台當局相關部門交流，而12日正好是台巴“建交”66週年紀念日，對台灣和巴拉圭的傳統邦誼有重大意義。
根據台灣外事部門發佈的消息，培尼亞還將參訪台灣科技大學和台灣世界展望會，並舉行產業座談會及參觀經濟建設文化設施。
針對培尼亞竄台，中國外交部發言人毛寧在7月10日的例行記者會上表示：“世界上只有一個中國，中華人民共和國政府是代表全中國的唯一合法政府，台灣是中國領土不可分割的一部分。堅持一個中國原則是國際大義、人心所向、大勢所趨。我們相信有關國家遲早會認清國際大勢，做出符合歷史潮流的決定。”
巴拉圭今年4月舉行總統大選，由長期執政的保守紅黨、立場親台的候選人培尼亞當選，當選後他曾表態將繼續維繫與台灣近70年的邦誼。在此次選舉中，得票率位居第二的候選人艾里格雷質疑，與台灣“建交”讓巴拉圭失去向中國大陸銷售大豆和牛肉的經濟機會，並曾揚言若當選要與台“斷交”，與中國大陸建交。