上海合作組織成員國元首理事會第二十三次會議於7月4日以線上方式舉行。峰會期間，各成員國元首將簽署關於完成接納伊朗為上合組織成員國並賦予其成員國地位的決議。
楊雷說，“伊朗加入上合組織，既是其長期、積極的外交努力的結果，也是上合組織堅持多元文明和諧共處、共融和合作精神的鮮明體現。”
楊雷指出，上合組織成立22年來一直秉持多元文明和諧共處、共融和合作的精神，不斷發展壯大，影響力越來越大，對外部國家的吸引力也越來越大。伊朗正式加入上合組織後，上合組織將在更為廣泛的歐亞空間中發揮多方面的作用：在維護地區安全穩定上擔負更大的責任，在區域經濟合作方面承擔更為重要的合作機製作用，在改革和完善全球治理體制方面將會向世界發出更大的聲音。
上合組織有8個成員國，分別是中國、俄羅斯、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦、烏茲別克斯坦、巴基斯坦、印度。
2022年9月，伊朗在烏茲別克斯坦撒馬爾罕舉行的上合組織成員國元首理事會第二十二次會議簽署了加入上合組織履行義務的備忘錄。同年11月，伊朗議會通過了伊朗成為上合組織成員國法案。2023年1月25日，伊朗議會通過了一項關於伊朗加入上合組織義務的備忘錄法案。伊朗總統萊希2月7日簽署命令，要求實施有關伊朗加入上海合作組織的法律。