報道稱，過往天馬操演都在九棚沙灘舉行，今年移師至枋山訓場，由“第四作戰區”成立操演指揮部，納編“陸軍”裝甲542旅、564旅、機步269旅、234旅、花防部、步訓部以及“海軍”陸戰99旅進行實彈射擊。
拖式飛彈（中國大陸一般稱為“陶式導彈”）特點為操作容易、拆裝迅速，並可安裝至各型車輛或直升機上運用。7月3日一改過去的地裝三腳架方式，以車裝進行演練。“陸軍步兵訓練指揮部少校教官”黃介宏指出，車裝載具機動性高、能快速轉移陣地，以利提早預警“敵方”攻擊，搭配並執行有效的作戰計畫，便進可攻、退可守。
拖式飛彈是目前廣泛使用的反坦克導引飛彈，又號稱“坦克殺手”。黃介宏表示，其越水最大射程為3750米，比標槍飛彈更遠，並採半自動導引射擊模式，射手透過光學瞄准具追蹤極限控導引方式，可修正、改變彈道，精准命中目標。
台軍目前使用的拖式飛彈為“拖二A”（TOW-2A），採較為傳統的銅線導引，並以直射方式攻擊，穿甲厚度為102.5公分。而為提升戰力，台軍已向美軍購新型號“拖二B”（TOW-2B），具備“頂攻”能力，採用更為先進的無線導引，能有效打擊敵方戰車。
台美雙方原敲定2022年先交運460枚TOW-2B RF型反坦克導彈、46套改良式目標獲得系統、專用悍馬車46輛；2024年再補上1240枚、改良式目標獲得系統54套、悍馬車54輛，不過交貨一再延宕。