消息人士表示，軍方在現場撈起多件殘骸，並還在繼續進行打撈等相關工作。軍方已將疑似殘骸的物體移送至大田國防科學研究所（ADD）進行分析。若該物體確為衛星殘骸，且狀態相對良好，軍方就可較為具體地掌握朝鮮偵察衛星的技術水平。
韓軍宙斯盾驅逐艦和空軍雷達捕捉到180多件殘骸。軍方6月15日打撈起二級箭體，但未找到搭載的偵察衛星。韓美軍方正在對打撈出水的殘骸進行共同分析。
朝鮮國家宇宙開發局5月31日6時27分使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭在平安北道鐵山郡“西海衛星發射場”發射了預定的軍事偵察衛星“萬里鏡-1”號。運載火箭第二階段發動機失靈，喪失推進力，墜落於黃海。