里亞布科夫說：“並不應該通報。雙方1980年代簽署的一系列協議，規定就發射洲際彈道導彈和潛射彈道導彈提前通知，還有大規模戰略部隊演習的信息。但沒有對無人潛航器進行相關規定，這種測試不屬於核查的範疇”。
據公開信息，“波塞冬”（以前稱為地位-6，北約代號Kanyon）是俄羅斯配備核動力裝置的無人潛航器項目。事實上，這是一枚核魚雷：該裝置的主要任務是將核武器運送到潛在敵人的海岸，摧毀其重要的沿海經濟單元，並通過製造廣闊的核污染區、海嘯和其他核爆破壞性影響確保對敵軍領土造成不可接受的損害。“波塞冬”長20米，直徑1.8米，重100噸。
俄羅斯總統弗拉基米爾∙普京在2018年《國情咨文》中首次披露了波塞冬的研發情況。普京表示，此類無人潛航器可同時配備常規武器和核武器，能夠打擊廣泛的目標，包括航母編隊、沿海防禦工事和基礎設施。
