俄羅斯總統弗拉基米爾∙普京在2018年《國情咨文》中首次披露了波塞冬的研發情況。普京表示，此類無人潛航器可同時配備常規武器和核武器，能夠打擊廣泛的目標，包括航母編隊、沿海防禦工事和基礎設施。
消息人士說：“波塞冬的反應堆裝置本身已準備就緒：已經在台架上進行了測試、調試，其可操作性和安全性得到確認，已做好執行本職工作的準備。”
“波塞冬”號的作戰平台包括將於2023年投入俄羅斯海軍服役的“別爾哥羅德”號試驗型核潛艇（09852項目），以及正在北德文斯克北方機械製造廠建造的“哈巴羅夫斯克”號正規核潛艇。
據公開來源消息披露，“波塞冬”（以前稱為地位-6，北約代號Kanyon）是俄羅斯配備核動力裝置的無人潛航器項目。事實上，這是一枚核魚雷：該裝置的主要任務是將核武器運送到潛在敵人的海岸，摧毀其重要的沿海經濟單元，並通過製造廣闊的核污染區、海嘯和其他核爆破壞性影響確保對敵軍領土造成不可接受的損害。
“波塞冬”長20米，直徑1.8米，重100噸。