"波塞冬 "潛航器的載具是在北德文斯克造船廠（Sevmash）下水試驗的09852型“別爾哥羅德”號核潛艇以及由該廠建造的“哈巴羅夫斯克”號常規潛艇。俄羅斯總統弗拉基米爾·普京在2018年發表國情咨文時首次宣佈研發“波塞冬”一事。他表示，這種無人潛航器可以配備常規彈頭和核彈頭，這使其能夠打擊各種目標，包括航母戰鬥群、岸防工事和基礎設施等。