韓國聯合參謀本部16日表示，韓軍於6月15日下午8時50分許成功打撈出朝鮮火箭的部分殘骸。
據悉，韓國軍方打撈的殘骸長15米，直徑約2.5米，可能是“千里馬-1”型的二級箭體。圓筒形狀的殘骸表面印有“天馬”的韓文字樣以及天馬行空造型的標誌。朝方所稱“千里馬-1”型搭載的軍事偵察衛星“萬里鏡-1”號以及一級、三級箭體尚未被發現。
韓軍已將殘骸運至位於平澤市的第二艦隊司令部，計劃對“千里馬-1”型的整體性能、是否使用外國產零部件、技術水平等細節進行分析。
朝中社早前報道稱，朝鮮于5月31日向太空發射軍事偵察衛星“萬里鏡-1”號，但在進入發射“千里馬-1”型新型運載火箭二級發動機發射階段時出現故障，火箭墜入黃海。朝鮮國家宇宙開發局稱，導致出現故障的原因是火箭發動機新系統和所用燃料性能不可靠和不穩定。該部門承諾，將盡快找到具體原因，糾正缺陷並重新發射。