5月31日，聯合國秘書長髮言人迪雅里克發表聲明稱，聯合國秘書長古特雷斯強烈譴責朝鮮當天發射軍事偵察衛星。
據朝中社報道，趙哲洙表示，聯合國秘書長侵害作為聯合國會員國應當享有的主權權利的不妥當做法是極不公正、不平衡的內政干涉行為，對此予以堅決反對和譴責。
趙哲洙稱，聯合國安理會禁止個別聯合國會員國合法開發宇宙權利的涉朝“制裁決議”，是美國及其僕從勢力企圖抹殺朝鮮國家主權、生存權和發展權的反朝敵對政策的產物，只不過是粗暴違反聯合國憲章和其他國際法律法規的非法文件而已。
朝鮮外務省表示，朝鮮的軍事偵察衛星發射是針對美國及其同盟勢力變本加厲的軍事威脅做出的合乎邏輯而有義務的反應，也是主權國家維護主權和領土完整的普遍性防衛權利行使。即使聯合國秘書長，也無權對此說三道四、指手畫腳。
趙哲洙強調稱，為了證明聯合國並不是美國的佔有物，美國的強權、專橫和單邊主義在這個世界上絕對行不通，朝鮮將繼續行使包括軍事偵察衛星發射在內的主權權利。
朝鮮國家宇宙開發局5月31日6時27分使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭在平安北道鐵山郡“西海衛星發射場”發射了預定的軍事偵察衛星“萬里鏡-1”號。運載火箭第二階段發動機失靈，喪失推進力，墜落於黃海。