朝鮮國家宇宙開發局2023年5月31日6時27分使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭在平安北道鐵山郡“西海衛星發射場”發射了預定的軍事偵察衛星“萬里鏡-1”號。運載火箭第二階段發動機失靈，喪失推進力，墜落於黃海。
軍事偵察衛星“萬里鏡-1”號
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國家宇宙開發局發言人認為，事故原因在於“千里馬-1”型衛星運載火箭上的新型發動機系統缺乏可靠性和穩定性，燃料特性不穩定，並表示相關科技人員和專家著手對事故原因展開調查。
國家宇宙開發局稱，具體排查發射衛星時出現的嚴重缺點，盡快採取相關科技攻關措施，並經過各部分試驗，將在短期內盡快進行第二次發射。