斯托爾滕貝格發表聲明稱：“我強烈譴責朝鮮試圖發射軍事衛星……這加劇了緊張局勢，並對地區內外造成嚴重安全風險。這公然違反了聯合國安理會的多項決議。”
他還指出，“北約呼籲朝鮮停止這些挑釁舉動，重返對話以實現持久和平” 。
據朝中社報道，5月31日6時27分（北京時間5時27分），朝鮮“千里馬-1”型新型衛星運載火箭搭載“萬里鏡-1”號軍事偵察衛星發射升空。起初，火箭飛行正常，可第一階段分離後，第二階段發動機失靈，落入黃海。
朝鮮國家宇宙開發局稱，事故原因在於運載火箭上的新型發動機系統缺乏可靠性和穩定性，燃料特性不穩定。朝鮮保證，將具體排查發射衛星時出現的嚴重缺點，盡快採取相關科技攻關措施，並經過各部分試驗，將在短期內盡快進行第二次發射。
此前，韓國媒體News1援引不具名消息人士的話報道稱，朝鮮運載火箭未能達到將衛星送入軌道所需要的高度。韓聯社援引軍方消息人士的話也稱，朝鮮運載火箭未能抵達朝鮮宣稱的降落地點，從雷達上消失。韓國軍方確認，朝鮮運載火箭經過“非正常”飛行後墜入韓國於青島以西200公里的海域。