軍方在一份聲明中表示："韓國軍方在5月31日上午當地時間8點05分左右在奧昌多島以西約200公里的海域認出了朝鮮聲稱的‘運載火箭’的一部分，並正在將其吊起。"
據朝中社報道，當地時間5月31日6時27分（北京時間5時27分）進行了向太空發射“萬里鏡-1”號軍事偵察衛星的活動，在“千里馬-1”號新型運載火箭第二級發動機啓動階段出現問題。
早些時候，韓國News1通訊社援引匿名消息人士的話報道，朝鮮的火箭沒有達到發射衛星入軌所需的高度。韓聯社援引一位軍方人士的話也報道稱，朝鮮的火箭沒有到達宣佈的著陸點，並從雷達上消失了。軍方正在分析飛行中爆炸或墜毀的可能性。