馬杜羅發推文稱：“由於我們簽署了旨在加強兩國全面戰略合作的聯合宣言，巴西和委內瑞拉雙邊關係正常化和恢復進程在向前推進。”
據委內瑞拉電視台 VTV 報道，在兩國國家元首出席的儀式上，有關部長還簽署了一份關於農產品問題的諒解備忘錄，以“加強該領域的聯盟，探索機遇，並深化農業、畜牧業……以及糧食和食品安全等領域的合作”。
兩國外交部長另簽署一份有關監督合作協議執行情況的備忘錄。
2019年，博索納羅政府承認自稱委內瑞拉總統的瓜伊多為國家領導人後，兩國實際上停止了官方關係。一年後正式斷交，巴西召回外交官和外交使團工作人員。2023年巴西現總統盧拉上台後，關係得到恢復。