防衛省發佈消息稱：“今天防衛大臣下令自衛隊採取措施摧毀彈道導彈。5月29日，朝鮮通知稱，因從5月31日00:00至6月11日00:00發射‘衛星’，朝鮮在黃海、東海和菲律賓附近太平洋東部設立危險區。這意味著朝鮮在未來幾天將以‘衛星’名義發射彈道導彈。因此，自衛隊在日美緊密協同下，根據《自衛隊法》的規定，一旦情況突然變化和彈道導彈飛向日本方向，在確認導彈將落在日本領土上，預先判斷對公民生命財產造成損害的緊急情況下，將對彈道導彈採取摧毀措施。”
此前據報道，朝鮮轉告國際海事組織（IMO），打算在今年5月31日至6月11日發射衛星。日本相關部門正在收集和分析信息。
火箭級預計墜落地點在日本專屬經濟區之外，兩個在朝鮮西南部的黃海，一個在東太平洋的菲律賓附近。然而，與2016年2月和2012年12月的衛星發射一樣，運載衛星的火箭可能飛越日本先島諸島附近的區域。
5月中旬，金正恩父女視察了朝鮮首顆軍事偵察衛星發射準備工作，並在“美帝國主義陰謀詭計”愈演愈烈的背景下宣佈擁有該衛星的戰略重要性。日本認為朝鮮的衛星發射只是發射彈道導彈的藉口。從這種意義上看，朝鮮上一次發射帶衛星的彈道導彈是在2016年2月進行的，此前發射是在2012年12月進行的。