據新聞稿，韓美日商定將通過加強安全合作，遏制朝鮮核導威脅並增進朝鮮半島和印太地區的和平與穩定。為了遏制朝鮮核導威脅，三國決定定期實施反導和反潛演習，並重啓海上攔截演習和反海盜作戰演習。
韓美日檢查了為落實此前三國元首商定的實時共享朝鮮導彈預警信息的跟進措施。三方計劃，將盡可能利用包括韓美日《三邊軍情共享協定》（TISA）在內的既有情報體系，實時共享導彈預警信息。三方還全力支持基於《韓日軍事情報保護協定》（GSOMIA）加強國防部門之間的溝通與合作的承諾。
三國再次警告，朝鮮應立刻停止招致不穩定局勢的行為，若朝鮮實施核試驗，將面臨國際社會堅決、強有力的反制。美方重申，對韓日的協防承諾堅若磐石，將以包括核武在內的防禦力量支撐協防承諾。
韓美日還就印太地區的安全局勢進行了討論，並強調了台灣海峽一帶和平與穩定的重要性。美日兩國支持韓國政府對朝路線圖“大膽構想”。
韓國國防部國防政策室室長許泰根、美國國防部印太安全事務助理部長伊利·拉特納、日本防衛省防衛政策局局長增田和夫作為各方首席代表與會。韓美日安全會議是三國部長助理級別年例安全協商會議機制，2008年之後共舉行了12次，2021年至去年沒有開會，此次是時隔三年重啓會議。第14次會議將在韓國舉行。